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미켈란젤로의 500년 숙제 풀었다… KAIST, 중력 거스르는 '액체 제어' 기술 개발 [경제일보] 중력 때문에 천장에서 떨어지는 액체의 흐름을 능동적으로 제어할 수 있는 기술을 국내 연구진이 개발했다. 반도체·디스플레이 공정의 정밀 코팅은 물론 우주 환경에서의 유체 제어 기술로 활용될 가능성이 제기된다. 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 김형수 교수 연구팀은 거꾸로 매달린 액체가 중력에 의해 아래로 쏟아지는 ‘중력 불안정성’을 소량의 휘발성 액체 혼합만으로 제어하는 기술을 개발했다고 12일 밝혔다. 일상생활에서 목욕탕이나 냉장고 천장에 맺힌 물방울이 점점 커지다가 떨어지는 현상은 중력 불안정성 때문이다. 액체가 시간이 지나면서 특정 지점에 집중되고 결국 중력을 이기지 못해 낙하하게 되는 물리적 현상이다. 연구팀은 이 문제를 해결하기 위해 액체 표면에서 발생하는 ‘마랑고니 효과’를 활용했다. 휘발성이 강한 액체를 소량 혼합하면 증발 과정에서 표면 농도 차이가 생기고, 이에 따라 표면장력 차이로 미세한 액체 흐름이 형성된다. 이 흐름이 아래로 떨어지려는 액체를 반대 방향으로 끌어당겨 낙하를 억제하는 역할을 한다. 외부 에너지를 투입하지 않아도 액체 자체의 물리적 특성을 이용해 중력에 의한 낙하를 제어할 수 있다는 점이 이번 연구의 핵심이다. 연구팀은 이 기술이 정밀 코팅과 인쇄, 적층 제조 공정 등에서 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다. 반도체와 디스플레이 제조 공정에서는 액체 재료를 매우 얇고 균일하게 도포하는 것이 중요한데, 중력에 따른 흐름이나 뭉침 현상은 공정 불량의 주요 원인으로 꼽혀 왔다. 이번 기술을 활용하면 기울어진 표면이나 복잡한 구조 위에서도 액체를 안정적으로 유지할 수 있어 디스플레이 박막 코팅이나 반도체 미세 패턴 인쇄 공정의 정밀도를 높일 수 있을 것으로 전망된다. 특히 별도의 복잡한 장비 없이 액체 조성만 조절해 구현할 수 있어 산업적 활용 가능성도 크다는 평가다. 연구팀은 이번 원리가 우주 환경에서도 활용될 수 있을 것으로 보고 있다. 우주선 내부에서는 미세 중력 환경 때문에 액체 흐름을 제어하는 일이 쉽지 않은데, 표면장력 기반 제어 기술을 활용하면 추진제 유출 방지나 유체 이송 시스템 안정화에 적용할 수 있다는 설명이다. 김형수 교수는 “외부 에너지 없이 중력 불안정성을 능동적으로 제어할 수 있다는 점을 확인했다”며 “향후 다양한 화학 조성의 액체 시스템으로 연구를 확장할 계획”이라고 말했다. 이번 연구는 액체의 표면장력과 증발 특성을 이용해 스스로 안정성을 유지하는 ‘자기 제어형 유체 시스템’ 가능성을 제시했다는 점에서 의미가 있다는 평가다. 연구팀은 향후 다양한 산업 공정에 적용할 수 있도록 기술 고도화를 진행할 예정이다.2026-03-12 14:57:23
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KAIST, 'AI 철학 연구센터' 개소... "기술 너머 인간의 길을 묻다" [이코노믹데일리] 인공지능(AI)이 인간의 지적 능력을 넘어서는 특이점이 다가오는 가운데 국내 최고 이공계 대학인 KAIST가 기술과 철학의 융합을 통해 인류의 미래를 모색하는 전담 연구 조직을 출범시킨다. 기술적 진보에 매몰되지 않고 인간의 존엄과 사회적 가치를 지키기 위한 새로운 사상적 토대를 마련하겠다는 시도다. KAIST(총장 이광형)는 오는 21일 대전 본원 학술문화관 양승택 오디토리움에서 ‘KAIST AI 철학 연구센터 개소 기념 국제 심포지엄’을 개최한다고 19일 밝혔다. 이번에 문을 여는 AI 철학 연구센터는 AI와 로보틱스 등 첨단 과학기술에 인문학적 성찰을 더해 인류 사회가 직면한 난제를 진단하고 실현 가능한 대응 전략을 제시하기 위해 설립됐다. 이날 열리는 심포지엄의 화두는 '포스트 AI 시대의 가치 재정립'이다. 자율성과 자유 및 존엄 등 인간적 가치는 물론 정의와 평등 및 노동 등 사회적 가치까지 원점에서 재검토한다. 김동우 초대 센터장의 개회사를 시작으로 국내외 석학들이 머리를 맞대고 철학·과학기술 융합 연구와 산학 협력 방안을 논의할 예정이다. 기조연설을 맡은 야스오 데구치 교토철학연구소장은 AI 시대의 새로운 관계론을 제시한다. 그는 인간의 사회성을 기초로 '나' 중심의 사고에서 '우리'로의 전환을 제안하며 인간과 비인간 및 인공물 사이의 관계를 재정립하는 모델을 설명한다. 이는 AI를 단순한 도구가 아닌 공존의 대상으로 바라보는 시각이다. 이광형 KAIST 총장은 축사를 통해 '휴머니즘 2.0'이라는 새로운 담론을 던진다. 이 총장은 "AI와 로보틱스 및 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 등의 발전으로 인간과 기계의 경계가 모호해지고 있다"며 이에 대응하기 위해 인간의 고유성과 가치를 새롭게 정의하는 사상적 전환이 필요함을 역설할 계획이다. 공학 분야에서의 자성적인 목소리도 나온다. 김정 기계공학과 학과장은 기존 기계공학이 추구하던 '성능과 효율' 중심의 패러다임을 전환해야 한다고 지적한다. 그는 안전성과 신뢰성 및 상호작용성 등 인간적 요건을 설계 단계부터 반영하는 '인간 중심의 설계 원리' 수립을 촉구한다. 박성필 문술미래전략대학원장 역시 AI 개발자가 기술에 대한 이해를 넘어 철학적 성찰력을 갖춰야 함을 강조하며 이에 맞춘 교육 전략을 소개한다. 김혜영 파리고등사범학교 연구원은 개인중심주의를 탈피해 사회관계를 통한 인간과 기계의 공존을 모색해야 한다고 주장하며 김동우 센터장은 행위자형 AI의 등장으로 역설적으로 인간이 행위자성을 잃어가는 현상을 경계한다. 김 센터장은 "포스트 AI 시대에 철학은 인간이 삶의 의미와 목적을 찾도록 돕는 정신적 토대가 되어야 한다"고 말했다. KAIST는 이번 센터 개소를 기점으로 산·학·연 협력을 강화해 단순한 담론 형성을 넘어 AI 기술 개발과 활용 과정에 적용할 수 있는 구체적인 윤리 가이드라인과 비전을 제시할 방침이다.2026-01-19 10:45:36
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KAIST, 차세대 휴머노이드 로봇 '하체 플랫폼' 개발…핵심 부품까지 '독자 기술' [이코노믹데일리] 마이클 잭슨의 ‘문워크’를 추고 한 발로 균형을 잡으며 360도 공중제비까지 도는 차세대 휴머노이드 로봇의 핵심 기술이 국내 연구진에 의해 개발됐다. 모터부터 인공지능(AI) 제어기까지 모든 핵심 부품과 기술을 독자적으로 확보했다는 점에서 대한민국 로봇 기술의 새로운 이정표를 세웠다는 평가다. KAIST는 19일 기계공학과 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩) 박해원 교수 연구팀이 인간과 유사한 신체 능력을 갖춘 휴머노이드 로봇의 ‘하체 플랫폼’을 독자 개발했다고 밝혔다. 이번에 개발된 하체 플랫폼은 사람과 비슷한 신장(165cm)과 체중(75kg)을 목표로 인간 중심의 환경에서 복잡한 임무를 수행할 수 있도록 설계됐다. ◆ 핵심 부품부터 AI 제어기까지 ‘100% 독자 기술’ 이번 연구의 가장 큰 성과는 핵심 부품의 완전한 국산화와 내재화다. 연구팀은 로봇의 구동에 필수적인 모터, 감속기, 모터 드라이버 등 모든 핵심 부품을 직접 설계하고 제작했다. 이는 해외 기술 의존도를 극복하고 향후 로봇 기술 개발에 있어 하드웨어적 독립성을 확보했다는 점에서 의미가 크다. 로봇의 움직임을 제어하는 소프트웨어 역시 자체 개발한 강화학습 알고리즘을 기반으로 한다. 연구팀은 가상 환경에서 수많은 시뮬레이션을 통해 AI 제어기를 훈련시킨 뒤 시뮬레이션과 현실 간의 격차를 극복하고 실제 로봇에 성공적으로 적용했다. 개발된 하체 플랫폼은 현재 평지에서 최대 시속 12km(3.25m/s)의 빠른 속도로 걸을 수 있으며 30cm 높이의 턱이나 계단, 장애물을 오르내리는 ‘단차 극복 능력’을 갖췄다. 연구팀은 향후 보행 속도를 시속 14km까지 높이고 40cm 이상의 단차 극복 및 사다리 등반까지 가능하도록 기술을 고도화할 계획이다. 연구팀은 하체 플랫폼의 극한 운동 능력을 보여주기 위해 한 발로 균형을 유지하며 반복적으로 뛰는 고난도의 ‘홉핑(Hopping)’ 동작을 구현한 단일 다리 로봇도 함께 공개했다. 이 로봇은 360도 공중제비까지 선보이며 연구팀의 제어 기술이 세계적인 수준에 도달했음을 입증했다. 박해원 교수는 “핵심부품부터 인공지능 제어기까지 자체 기술로 확보함으로써 휴머노이드 연구의 하드웨어와 소프트웨어 양 측면에서 독립성을 달성한 중요한 이정표”라며 “향후 상체까지 포함된 완전한 형태의 휴머노이드로 발전시켜 실제 산업현장의 요구를 해결하고 사람과 함께 일할 수 있는 차세대 로봇으로 성장시키겠다”고 말했다. 이번 연구 성과는 오는 10월 1일 국제 휴머노이드 로봇 전문 학회 ‘Humanoids 2025’와 9월 29일 로봇 지능 분야 최고 학회 ‘CoRL 2025’에서 각각 발표될 예정이다. 무거운 물건을 운반하고 복잡한 도구를 조작하며 사람과 함께 일하는 ‘인간형 로봇’의 시대가 성큼 다가오고 있다.2025-09-19 09:41:44
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