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현대모비스, 피지컬 AI·3D 비전 등 제조 신기술 40여종 공개
[경제일보] 현대모비스가 피지컬 AI와 3D 비전, 디지털 트윈 등을 활용한 제조 신기술을 선보였다. 실제 생산 현장에 적용한 자동화 기술부터 로봇의 작업을 가상 환경에서 학습시키는 기술까지 제조 공정의 지능화를 위한 기술 개발 성과를 공개했다. 27일 현대모비스에 따르면 회사는 제조 혁신 기술 전시회 'M-Sphere 2026'을 개최하고 제조 기술 경쟁력 강화에 나섰다. 올해 행사는 '도전을 넘어 가능성을 현실의 가치로'를 주제로 지난 26일부터 이틀간 경기도 의왕연구소 인근 퀀텀센터에서 열렸다. 1·2차 협력사 등을 포함해 약 1000명의 업계 관계자가 행사장을 찾았다. 현대모비스는 이번 전시회에서 협력사와 공동개발한 기술을 포함해 지능형 자동화, AI 디지털 트윈, 요소기술 등 3개 분야에서 40여종의 제조 신기술을 공개했다. 실제 생산 공정에 적용한 기술을 중심으로 제조 현장에서 활용되는 자동화와 인공 지능 기술을 소개했다. 지능형 자동화 분야에서는 3D 비전 시스템을 활용한 운송 로봇 시스템을 선보였다. 현대모비스가 울산 섀시모듈 공장에 시범 적용한 기술로, 로봇이 섀시모듈 조립에 필요한 부품을 스스로 찾아 담은 뒤 카메라로 이동 경로를 인식해 조립라인까지 운반한다. 최대 20kg에 달하는 부품을 자동으로 이송해 작업자의 운반 부담을 줄이고 부품 공급 정확도를 높이는 방식이다. AI 디지털 트윈 분야에서는 피지컬 AI 기반 로봇 티칭 솔루션을 공개했다. 에어백 제조 공정을 가상 환경에 구현하고 실제 생산 라인에서 작업하는 로봇팔과 그리퍼의 움직임을 학습시키는 기술이다. 설비나 제품이 변경되더라도 가상 환경에서 변경 정보를 반영해 2~4시간 안에 로봇에 새로운 작업을 학습시킬 수 있다. 요소기술 분야에서는 배터리모듈 온도센서 체결공정 자동화 기술을 소개했다. 기존에는 미세한 커넥터 체결을 작업자가 직접 수행했지만 정밀인식 제어기술을 적용해 로봇이 상하좌우 네 방향을 확인하고 딥러닝으로 체결 위치를 판단한 뒤 커넥터를 자동으로 삽입하도록 했다. 현대모비스 관계자는 "자동차 부품 제조 과정에서 완성차 업체와 부품사, 장비 업체 간 협업이 중요한 만큼 공동 개발 기술과 제조 노하우를 공유해 스마트 제조 기술의 적용 범위를 넓힐 계획"이라고 했다.
2026-08-27 15:23:44
피지컬AI 무인로봇 관제·디지털 트윈 개발 나서…현대로템, 국책과제 연속 수주
[경제일보] 현대로템이 산업통상자원부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 피지컬 AI 기반 무인로봇 국책 R&D 과제 2건을 잇달아 수주했다. 자연어로 다종·다수 무인로봇을 동시 제어하는 통합 관제 소프트웨어와 가상환경에서 무인로봇 성능을 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터(Digital Twin Simulator) 개발이 핵심이다. 26일 현대로템은 산업부가 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 ADD가 발주한 '피지컬 AI 기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 밝혔다. 두 과제 모두 AI 무인로봇의 실전 운용 효율을 끌어올리기 위한 것이라는 점에서 주목된다. 기존에는 관리자가 무인로봇 1대를 조종하기 위해 특정 원격 장치로 정형화된 명령을 일일이 입력해야 했다. 이번 과제들이 완료되면 최소 인력으로 다수의 이종 무인 플랫폼을 언어·문자 명령만으로 동시에 제어하고, 실제 운용 전 가상환경에서 반복 검증까지 가능해진다. 산업부 과제는 자연어 기반 통합 관제 소프트웨어 개발이 핵심이다. 이 시스템이 구축되면 서로 다른 종류의 무인로봇을 하나의 관제 체계 아래 동시다발로 제어할 수 있다. 현대로템은 주력 무인 플랫폼인 다목적무인차량 HR-셰르파(Sherpa)와 다족보행로봇에 이 기술을 내재화해 군집 단위 통합 지휘통제체계를 구축할 계획이다. 해당 과제는 AI 응용제품 신속 상용화 지원사업의 일환으로, 실험 단계가 아닌 상용화에 가까운 기술 성숙도를 요건으로 한다. ADD 과제는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼 개발로 구성된다. 시뮬레이터가 완성되면 실제 무인로봇 운용 전 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있다. 모듈형 무인로봇은 4개의 다리에 탈부착 가능한 바퀴를 갖추고 로봇팔·폭발물탐지장치 등 임무 장비를 교체 장착하는 구조로, 중앙 서버와 단절된 상태에서도 탑재 데이터로 현장 판단이 가능한 엣지 AI(Edge AI) 기술이 적용된다. ADD의 미래도전국방기술 연구개발 사업 일환으로, 군 소요가 확정되기 전 미래 전장 기술을 선제적으로 개발하는 사업이다. 현대로템은 무인로봇 분야에서 축적한 실적을 바탕으로 연속 수주에 성공했다. 육군에 최초 납품한 HR-셰르파, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇에 이어 지난달에는 ADD로부터 다목적무인차량 가상 시험평가 체계 구축 과제도 수주했다. 이달에는 미국 방산 기술기업 안두릴(Anduril)과 업무협약(MOU)을 체결하며 민관을 아우르는 기술협력도 확대하고 있다. 현대로템 관계자는 "국가 안보와 국민 안전을 최우선으로 하는 피지컬AI 기술 고도화에 모든 역량을 쏟고 있다"며 "앞으로도 대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다"고 말했다.
2026-05-26 13:13:41
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