검색결과 총 501건
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손가락으로 조종하는 딱정벌레 로봇…걷고 집고 접촉까지 감지
[경제일보] 손가락을 굽혀 작은 로봇을 움직이고, 로봇이 보내오는 영상과 접촉 정보를 보며 물건을 집어 옮기는 기술이 나왔다. 딱정벌레의 움직임을 본뜬 인공근육에 카메라와 압력센서를 결합한 ‘비틀봇(BeetleBot)’이다. 걷기와 물체 집기, 감지, 사용자 제어를 한 시스템으로 연결해 소형 소프트로봇의 원격 작업 가능성을 보여줬다. KAIST는 신소재공학과 김상욱 교수 연구팀이 미국 캘리포니아공과대학교(칼텍) 웨이 가오 교수팀, 싱가포르 난양공과대학교(NTU) 히로타카 사토 교수팀과 공동으로 비틀봇을 개발했다고 13일 밝혔다. 연구진은 사용자가 로봇의 카메라 영상과 센서 정보를 확인하며 장애물을 피해 목표 물체에 접근하고, 이를 집어 운반하는 작업을 시연했다. 소프트로봇은 부드럽고 변형 가능한 소재를 이용해 움직이는 로봇이다. 주변 물체와 유연하게 상호작용할 수 있지만, 움직이는 장치와 센서·제어계를 작은 몸체에 함께 넣는 데 어려움이 있다. 이번 연구는 생물의 근육과 감각, 신경계처럼 여러 기능이 맞물려 작동하는 구조를 구현하는 데 초점을 맞췄다. 출발점은 실제 딱정벌레의 다리였다. 연구팀은 근육의 배치와 관절 움직임을 분석해 로봇의 다리 구조에 반영했다. 3D 프린팅한 골격에 열을 받으면 수축하는 고분자 소재 ‘액정탄성체(LCE)’로 만든 인공근육을 결합했다. 전기로 열을 발생시키면 인공근육이 수축하며 다리를 움직인다. 어느 부위에 전기를 공급할지와 작동 순서를 조절해 전진과 방향 전환을 구현했다. 모터와 기계식 연결장치의 역할을 소재의 변형으로 수행하고, 인쇄한 유연한 회로로 각 근육을 독립적으로 제어하는 방식이다. 물체를 잡는 집게는 딱정벌레가 먹이를 붙잡는 큰턱에서 착안했다. 부드러운 집게인 ‘소프트 그리퍼’에 인공근육과 압력센서를 함께 넣어 물건을 잡는 동작과 접촉 상태 확인을 연결했다. 압력이 가해지면 센서 내부 전극 사이의 간격과 전기적 특성이 달라져 접촉 정보를 얻는다. 조종 장치는 손가락에 붙이는 신축성 센서 패치다. 손가락을 굽혀 패치가 늘어나면 내부 탄소나노튜브(CNT)의 전도 경로가 변하며 전기저항이 달라진다. 연구팀은 이 신호를 전진·좌회전·우회전·물체 집기 등 네 가지 명령으로 구분해 블루투스로 로봇에 전달했다. 사용자는 소형 카메라의 영상으로 주변을 살피고 집게의 압력 정보로 물체와의 접촉 상태를 확인한다. 그 결과를 보고 손가락으로 다음 명령을 보내는 구조다. 로봇에 명령을 보내는 과정과 로봇이 감지한 정보를 받아 판단하는 과정이 이어지는 ‘양방향 피드백’을 구현했다. 이러한 구성은 로봇이 보내는 정보를 이용해 사람이 작업을 조정하는 원격 조종에 활용될 수 있다. 연구진은 사람이 접근하기 어려운 좁은 공간 탐사와 작은 물체 회수, 산업 설비 점검 등을 향후 적용 분야로 제시했다. 실험 구성에는 실제 현장으로 옮기기 위해 개선할 요소도 드러난다. 논문에 따르면 로봇은 외부 전원공급장치에 연결해 구동했으며, 활성화된 인공근육 영역의 국소 표면온도는 100도를 넘었다. 연구진은 더 낮은 온도에서 움직이는 소재나 다른 구동 방식을 도입해 응답 속도를 높이고 열 요구량을 줄이는 방향을 후속 연구로 제시했다. 연구 결과는 지난 8월 19일 국제 학술지 ‘사이언스 어드밴시스’에 게재됐다. KAIST에서 박사학위를 받고 연구 당시 칼텍 박사후연구원으로 재직한 김인호 성균관대 화학과 교수가 제1저자로 참여했다. 김상욱 교수와 웨이 가오 교수는 공동 교신저자를 맡았다. 김상욱 교수는 “이번 연구는 인공근육의 움직임과 감각, 사용자 제어를 하나의 시스템으로 연결해 소프트로봇의 활용 가능성을 넓힌 성과”라고 말했다. 연구진은 구동 속도와 에너지 효율, 전원 공급 방식을 개선하고 실제 작업 환경에서 성능을 검증할 계획이다. 피지컬 AI와 접목해 주변 환경과 물체의 특성에 맞춰 움직이는 로봇으로 발전시키는 연구도 추진한다.
2026-10-13 11:05:40
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별자리 운세 2026년 10월 12일
양자리 ♈ (Aries) 활동력이 비교적 원활한 흐름이어서 주도적으로 움직이기 좋다. 다만 주변의 요구와 본인의 우선순위를 조율하는 데 신경 쓰면 성과를 더 얻을 수 있다. 계획을 늘리기보다 우선순위를 정해 한 가지씩 진행하는 편이 유리하다. 업무 - 에너지가 있을 때 핵심 업무에 집중하되 우선순위를 분명히 정하면 효율이 오른다. 관계 - 주장할 필요는 있지만 상대의 요구도 함께 고려하면 충돌을 줄일 수 있다. 소비·예산 - 크게 벌리려 하기보다 현재 예산과 우선지출을 점검하는 편이 좋다. 컨디션 - 과로될 수 있으니 중간중간 휴식 시간을 확보하자. 오늘의 키워드: 추진, 균형, 점검 황소자리 ♉ (Taurus) 관계나 가치 판단에서 재검토가 필요한 흐름이다. 타인의 요구와 자신의 기준이 상충할 수 있으니 결정을 내리기 전에 한 번 더 확인하는 것이 도움이 된다. 소비나 약정은 성급히 진행하지 말고 조건을 비교해보자. 업무 - 협상이나 조건 조정이 필요한 일이 있다면 여유를 가지고 정리해보자. 관계 - 감정과 현실적 요구 사이에서 균형을 맞추는 태도가 도움이 된다. 소비·예산 - 구매나 계약은 세부 조건을 비교해보고 결정하는 편이 낫다. 컨디션 - 불편한 감정이 올라오면 짧은 산책으로 정리해보자. 오늘의 키워드: 관계 조율, 신중, 재검토 쌍둥이자리 ♊ (Gemini) 새로운 아이디어나 접근을 시도하기 좋은 흐름이지만 세부 확인을 병행하는 것이 유리하다. 뜻하지 않은 변화 제안이 생길 수 있으니 장단점을 빠르게 검토해보고 필요하면 조정해보자. 대화는 분명히 하되 감정적 반응은 한 번 숨을 고르는 편이 낫다. 업무 - 새로운 방식을 제안하기에 좋고, 도입 전 테스트를 권한다. 관계 - 흥미로운 대화가 이어질 수 있으나 말의 톤을 점검하면 오해를 줄일 수 있다. 소비·예산 - 충동적 지출은 피하고, 필요 여부를 먼저 정리해보자. 컨디션 - 짧은 휴식으로 머리를 환기시키면 집중력이 회복된다. 오늘의 키워드: 유연성, 소통, 점검 게자리 ♋ (Cancer) 감정적 흐름이 비교적 자연스럽게 이어져 사람들과의 협력이 수월할 수 있다. 다만 외부 요구(일)과 개인 감정 사이에 균형이 필요하니 의견을 나누면서 실질적 합의를 만들어보자. 감정 표현은 솔직하되 조건은 분명히 하는 것이 도움이 된다. 업무 - 팀 협업에서 의견을 모아 구체적 실행계획으로 옮기기 좋다. 관계 - 솔직한 대화가 관계를 진전시키는 데 도움이 될 수 있다. 소비·예산 - 공유 비용이나 약정은 미리 조건을 정리해두자. 컨디션 - 감정 정리가 필요하면 주변과 소통하며 정리해보자. 오늘의 키워드: 공감, 협력, 균형 사자자리 ♌ (Leo) 에너지가 높아 활동적으로 움직이기 좋은 날이다. 다만 타인과의 갈등 신호가 일부 존재하니 속도를 조절하면서 한두 가지 과제에 집중하는 편이 더 효과적이다. 사람들과의 마찰은 성급히 반응하기보다 잠깐 호흡을 가다듬고 대응하자. 업무 - 강한 추진력이 있으니 핵심 과제에 집중해 결과를 내기 좋다. 관계 - 주장할 때 타인의 입장도 고려하면 불필요한 마찰을 줄일 수 있다. 소비·예산 - 과감한 지출은 재검토 후 결정하는 편이 안전하다. 컨디션 - 활동 이후 긴장을 풀 수 있는 이완 시간을 확보하자. 오늘의 키워드: 추진, 속도 조절, 선택과 집중 처녀자리 ♍ (Virgo) 의사소통과 정리에 유리한 흐름이라 실무적인 정돈이나 문서 작업을 진행하기 좋다. 세부를 다듬고 의견을 정리하면 주변의 협력이 더해져 성과를 만들기 쉬우니 체크리스트를 활용해보자. 지나치게 완벽을 추구하기보다 우선순위로 나누는 편이 도움이 된다. 업무 - 문서 정리나 검토, 미세한 수정 작업에 적합하다. 관계 - 감정적인 대화보다 사실 확인 중심의 소통이 안정적이다. 소비·예산 - 구매 전 비교와 조건 체크를 꼼꼼히 하면 도움이 된다. 컨디션 - 작은 루틴을 지키며 컨디션을 관리하자. 오늘의 키워드: 정리, 소통, 실행 천칭자리 ♎ (Libra) 사회적 연결과 조율에 좋은 흐름이라 주변과 의견을 나누며 아이디어를 구체화하기 좋다. 협업이나 외부 의견을 받아 계획을 다듬으면 상황이 수월해질 수 있으니 필요한 부분을 명확히 전달해보자. 결정을 미뤄야 할 때는 조건을 정리해 두는 편이 편하다. 업무 - 회의나 협업을 통해 아이디어를 구체화하기에 적합하다. 관계 - 자신의 의견을 분명히 하되 상대의 이야기도 경청하면 관계가 편안해진다. 소비·예산 - 비교 검토를 통해 조건을 정리한 뒤 결정하자. 컨디션 - 사교적 활동이 기분 전환에 도움이 될 수 있다. 오늘의 키워드: 협업, 조율, 표현 전갈자리 ♏ (Scorpio) 내면과 관계를 점검하기 좋은 흐름으로, 감정·대화·가치관을 정리하기에 적당하다. 중요한 대화나 정리는 솔직하되 과거 이슈를 재검토하는 태도로 접근하면 유익할 수 있다. 다만 행동적 충돌 신호가 있어 즉흥적 대응은 피하는 편이 낫다. 업무 - 과거에 미뤄둔 과제나 수정 작업을 재정리하기에 적절하다. 관계 - 깊은 대화를 통해 서로의 기대를 확인해보는 것이 도움이 된다. 소비·예산 - 취향이나 지출 기준을 재점검하기 좋은 시기다. 컨디션 - 감정 소모가 있으면 짧은 휴식으로 회복하자. 오늘의 키워드: 점검, 감정 정리, 신중 사수자리 ♐ (Sagittarius) 확장과 실행에 유리한 흐름으로 장뜻밖의 도움 관점의 계획을 추진해보기 좋다. 다만 세부 확인을 소홀히 하면 놓치는 부분이 생기니 큰 그림과 동시에 필요한 확인사항을 체크해두자. 새로운 제안은 열린 태도로 검토하되 현실적 조건도 함께 고려하자. 업무 - 큰 프로젝트를 추진하기에 유리하되 세부 로드맵을 함께 마련하자. 관계 - 긍정적인 대화로 협력을 이끌 수 있으나 조건은 명확히 하자. 소비·예산 - 장뜻밖의 도움 가치를 중심으로 판단하면 도움이 될 수 있다. 컨디션 - 활동량을 적절히 유지하면 마음도 더 편해진다. 오늘의 키워드: 확장, 실행, 확인 염소자리 ♑ (Capricorn) 책임과 구조에 대한 점검이 필요한 흐름이다. 장뜻밖의 도움 목표를 위해 필요한 조정이나 정비를 해두면 이후 부담을 줄일 수 있으니 작은 단계로 나누어 정리해보자. 요구가 많아질 때는 우선순위를 다시 설정하는 편이 유리하다. 업무 - 구조화 작업이나 장기 계획 점검에 집중해 보자. 관계 - 업무적 기대와 개인 시간을 분명히 나누면 갈등을 줄일 수 있다. 소비·예산 - 약정이나 지출 구조를 다시 확인해보는 것이 도움이 된다. 컨디션 - 과중한 책임감이 느껴지면 일정 일부를 내려놓는 것도 고려하자. 오늘의 키워드: 구조 정비, 우선순위, 책임 물병자리 ♒ (Aquarius) 변화와 재구성의 여지가 있는 흐름이라 새로운 접근을 시도하되 현실적 구조를 함께 마련하면 도움이 된다. 창의적 아이디어를 제안하기 좋고, 동시적으로 실행 가능성을 따져보면 성과로 이어질 수 있다. 급한 변화보다는 단계적 적용을 권한다. 업무 - 혁신적 제안을 내기 좋으며 시범 적용으로 검증해보자. 관계 - 아이디어 공유는 환영받지만 구체적 합의를 함께 만들면 수월하다. 소비·예산 - 전략적 변경은 장단점을 따져보고 소규모로 시도해보자. 컨디션 - 변화 속에서도 규칙적인 생활 리듬을 지키는 것이 도움이 된다. 오늘의 키워드: 변화, 계획, 실행 물고기자리 ♓ (Pisces) 직관과 감성이 조화되는 흐름이라 창의적이거나 감성적인 작업을 진행하기 좋다. 대화와 표현을 통해 상대의 기분을 살피면 협력이 더 수월해질 수 있으니, 아이디어는 구체적으로 전달하되 상대를 배려하는 태도를 유지하자. 취향이나 소비는 지나치게 즉흥적이지 않게 점검해보자. 업무 - 창의적 작업이나 감성적 표현을 구체화하기에 좋은 시기다. 관계 - 공감 능력이 높아 상대의 이야기를 잘 받아줄 수 있다. 소비·예산 - 취향 관련 지출은 우선순위를 정해보는 편이 안전하다. 컨디션 - 충분한 휴식과 감정 정리 시간을 갖는 것이 도움이 된다. 오늘의 키워드: 직관, 소통, 점검 ※ 본 운세는 회귀황도 기준 행성 위치와 주요 각을 참고하고 AI분석을 통한 태양별자리 생활정보 콘텐츠입니다.
2026-10-12 00:21:27
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