현대차·기아, 레벨4 자율주행 트럭 상용화 속도…물류 노선서 실증

[경제일보] 현대자동차·기아가 실제 물류 운송 환경을 활용해 레벨4 자율주행 대형트럭의 기술 검증에 착수한다. 차량 제어 시스템과 자율주행 소프트웨어의 연동 성능을 확인하고, 다양한 주행 조건에서 확보한 데이터를 바탕으로 상용화에 필요한 안전 기술을 고도화한다는 구상이다.

20일 현대차·기아에 따르면 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다.

이번 협약에 따라 5개사는 현대자동차그룹이 운영 중인 물류 노선을 시험 환경으로 활용한다. 실제 화물 운송 과정에서 자율주행 시스템의 작동 성능과 차량 제어 기술의 안정성을 확인하고, 향후 상용 운행에 필요한 기술적 과제를 점검할 예정이다.

현대차·기아는 실증에 사용할 대형트럭 2대의 개발을 시작했다. 엑시언트 수소전기트럭과 일반 엑시언트 트럭을 각각 1대씩 제작해 오는 2027년 초 협력사에 제공할 계획이다. 두 차량에는 외부 자율주행 소프트웨어와 차량 제어 시스템을 연동할 수 있도록 전용 제어기와 맞춤형 인터페이스가 탑재된다.

주행 시험은 2027년 말까지 서로 다른 특성을 지닌 2개 물류 구간에서 이뤄진다. 첫 번째 구간은 고속도로와 도심 도로가 혼합된 약 100km 노선으로, 다양한 교통 상황에서 자율주행 시스템의 대응 능력을 확인하는 데 활용된다.

두 번째 구간은 고속도로 위주로 구성된 약 400km 장거리 노선이다. 장시간 운행 과정에서 차량 제어 성능과 시스템의 지속적인 작동 여부 등을 확인할 예정이다.

실증에 참여하는 기업들은 각자의 전문 분야를 중심으로 역할을 나눈다. 국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스는 실증 차량에 자율주행 시스템을 적용한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 운송망을 활용해 시험 운행을 지원한다.

현대차·기아는 자체 기술 개발과 외부 전문기업과의 협력을 병행해 서로 다른 자율주행 소프트웨어에도 대응할 수 있는 차량 제어 기반을 구축할 방침이다. 특정 시스템에 종속되지 않고 다양한 자율주행 기술을 상용차에 적용할 수 있도록 호환성과 연동 성능을 확보하는 데 초점을 맞췄다.

특히 실증 과정에서 수집한 주행 데이터를 활용해 안전 이중화 기술을 개선한다. 안전 이중화는 차량의 주요 제어 장치나 시스템 일부에 문제가 발생했을 때 별도의 보조 시스템이 기능을 대신 수행해 안전한 운행 상태를 유지하도록 하는 기술이다.

대형 트럭은 장거리 운송과 야간 운행 비중이 높은 만큼 시스템 이상 상황에서도 안정적으로 대응할 수 있는 제어 기술이 요구된다. 현대차·기아는 실제 운송 조건에서 발생할 수 있는 다양한 상황을 분석해 차량 제어와 안전 확보 능력을 높일 계획이다.

박상현 현대차·기아 상용 LCM 담당 부사장은 "자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티"라며 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것"이라고 했다.