GM, 2028년 고속도로 자율주행…캐딜락 에스컬레이드 IQ 첫 적용

[경제일보] 제너럴 모터스(GM)가 오는 2028년부터 고속도로 자율주행 기술을 양산차에 적용하고 주요 내연기관 모델까지 확대한다. 이를 위해 차량의 컴퓨팅 성능과 데이터 처리 능력을 대폭 높인 차세대 전기·전자 아키텍처를 도입하고 인공지능(AI) 기반 주행 학습과 검증 체계도 강화할 방침이다.

23일 GM에 따르면 회사는 지난 21일(현지시간) 미국 뉴욕에서 개최한 'GM 포워드' 행사에서 자율주행 기술 상용화 일정과 차세대 차량 아키텍처 개발 전략을 발표했다.

GM은 2028년 캐딜락의 대형 전기 스포츠유틸리티차량(SUV)인 에스컬레이드 IQ에 고속도로 자율주행 기능을 처음 탑재할 예정이다. 현재 양산 전 단계의 시험 차량을 활용해 폐쇄된 주행 시설에서 기술 검증을 진행하고 있다.

향후 적용 대상은 전기차뿐 아니라 판매 비중이 높은 내연기관 기반 대형 SUV와 픽업트럭 등으로 넓어진다. GM은 차종별로 서로 다른 시스템을 개발하는 대신 공통 기술 기반을 활용해 자율주행 기능을 확산한다는 구상이다.

이를 위한 핵심 기술로는 하드웨어와 소프트웨어를 분리한 차세대 전기·컴퓨팅 아키텍처를 제시했다. 차량별 특성에 맞는 제어 장치와 구동 시스템은 유지하면서 컴퓨팅과 네트워크, 소프트웨어, 사용자 인터페이스를 공통으로 활용하도록 설계했다.

특히 GM이 자체 개발한 액체 냉각 방식의 중앙 컴퓨팅 유닛(CCU)은 기존 차량보다 약 40배 높은 연산 성능을 제공한다. 자율주행과 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS), 섀시 및 구동 제어 기능을 하나의 고속 컴퓨팅 시스템으로 통합해 처리하는 방식이다.

차량 내부 통신망도 개선된다. 고속 이더넷을 기반으로 각 구역의 센서와 구동 장치를 연결하는 조널 집선 장치를 도입해 데이터 처리 용량을 기존 대비 36배 확대한다. 배선의 전체 길이와 무게는 30% 줄이고 이동통신 연결 속도는 최대 50% 높일 계획이다.

새로운 시스템은 소프트웨어 중심 자동차(SDV) 개발에도 활용된다. 특정 모델에서 성능 개선이나 기능 검증을 마치면 무선 소프트웨어 업데이트(OTA)를 통해 다른 차종에도 적용할 수 있도록 했다.

자율주행 기술 고도화를 위한 실제 주행 데이터 확보에도 속도를 내고 있다. GM의 핸즈프리 운전 보조 시스템인 슈퍼크루즈는 고객들의 누적 주행거리가 12억 마일(약 19억3000만㎞)을 넘어섰다.

GM은 정보 수집에 동의한 고객 차량의 주행 기록과 별도로 수백 대의 전용 시험 차량을 운용하고 있다. 이를 통해 매월 약 100만 마일(약 161만㎞)에 달하는 다중센서 데이터를 확보해 자율주행 시스템 개발에 활용한다.

AI 학습 과정에는 실제 운전자의 행동을 학습하는 모방학습과 자체적으로 주행 상황을 생성하는 셀프 플레이 기반 강화학습을 결합했다. 여기에 대규모 시뮬레이션을 적용해 다양한 도로 환경에서 차량의 판단 능력을 개선하고 있다.

가상 환경에서 이뤄지는 주행거리는 하루 30억 마일(약 48억3000만㎞) 이상이다. 실제 도로에서 발생 빈도가 낮거나 대응이 까다로운 상황을 반복적으로 재현하고, 차량의 주행 판단과 대응 방식을 사전에 평가하는 데 활용된다.