[데일리 건설 브리프] GS건설, 크레인 자동화 시스템 개발 外

[경제일보] GS건설이 폐기물 처리시설의 운영 효율성과 안전성을 높이기 위한 '폐기물 크레인 자동화 시스템'을 공동 개발했으며 국내 최초로 현장 실증에 성공했다고 23일 밝혔다.
 
폐기물 크레인은 폐기물 자원화 시설 내 연료저장조(벙커)에 모인 폐기물을 혼합하고 소각로 투입구로 옮기는 핵심 설비다. 폐기물은 종류와 크기, 수분 함량 등이 서로 달라 이를 고르게 혼합하고 적정량을 투입하는 것이 소각로의 안정적인 운영에 중요하다.
 
GS건설은 크레인 전문회사인 ㈜부천기업과 공동으로 폐기물 크레인 자동화 시스템을 개발하고, 대전광역시 환경에너지종합타운에서 현장 실증을 진행해 최근 성공적으로 마쳤다.
 
이번 기술의 가장 큰 특징은 기존에 운영 중인 크레인을 교체하지 않고도 자동화 시스템을 적용할 수 있다는 점이다. 기존 설비에 폐기물 저장 상태를 인식하고 크레인 작업을 자동으로 수행하는 기술을 추가하는 방식으로, 신규 설비 도입 비용과 운영 중단 부담을 줄일 수 있다.
 
시스템은 △저장조 높이 측정 시스템 △크레인 자동운전 시스템 △운전자용 HMI 등으로 구성된다.
 
먼저 저장조 높이 측정 시스템은 여러 대의 거리센서를 활용해 폐기물의 저장 상태를 실시간으로 측정하고 이를 3차원 지도로 구현한다. 크레인 자동운전 시스템은 측정된 정보를 바탕으로 폐기물을 집어 올릴 위치와 옮길 위치를 판단하고 크레인의 이동과 작업을 자동으로 수행한다.
 
운전자용 HMI는 저장조의 폐기물 적재 현황과 크레인의 운전 상태를 한 화면에서 확인할 수 있도록 구성한 조작·모니터링 시스템이다. 크레인 이동 과정에서 발생하는 폐기물을 집는 버켓의 흔들림을 줄이는 제어 기술도 함께 적용했다.
 
회사는 최근 'AI를 기반으로 한 천장크레인의 자동화 시스템' 관련 특허를 등록하며 기술 경쟁력 확보에도 나섰다. 현재는 일부 운전자 보조가 필요한 단계로 향후 기술을 고도화해 일정 조건에서 운전자 개입 없이 작업할 수 있는 조건부 자율운전 수준으로 발전시킬 계획이다.
 
GS건설 관계자는 “이번 기술은 기존 크레인을 활용하면서 자동화를 구현해 현장 적용성과 경제성을 함께 확보했다는 데 의미가 있다”며 “실증 결과를 바탕으로 기술을 지속적으로 고도화해 폐기물 처리시설의 안전하고 효율적인 운영에 기여하겠다”고 말했다.
 
롯데건설, ‘화성 향남 롯데캐슬 시그니처’ 견본주택 오픈
 
롯데건설은 경기도 화성시 만세구 향남읍 상신리 일원에 공급하는 ‘화성 향남 롯데캐슬 시그니처’ 견본주택을 개관하며 분양에 나선다고 23일 밝혔다.
 
이 단지는 화성시 향남에서 처음 선보이는 롯데캐슬이다. 지하 3층~지상 최고 29층, 17개 동, 전용면적 84~120㎡, 총 1542가구 규모로 조성된다. 전용면적별 공급 물량은 △84㎡ 1331가구 △102㎡ 56가구 △112㎡ 78가구 △120㎡ 77가구다. 견본주택은 경기도 화성시 만세구 향남읍 일원에 위치한다.
 
단지에서는 기존에 형성된 향남 1·2지구의 쇼핑·의료·행정 인프라를 편리하게 이용할 수 있다. 향남제약단지, 발안산단은 물론 삼성전자 첨단 물류거점이 들어설 H테크노밸리(예정)와도 인접해 배후 주거지로도 주목된다.
 
교통 여건으로는 이미 개통한 서해선 향남역을 이용할 수 있으며 신안산선 향남 연장사업(예정)도 추진되고 있어 서울 여의도 등 주요 도심권 접근성이 개선될 전망이다. 서해선과 경부고속선을 연결하는 KTX 직결사업(예정, 계획)도 추진 중에 있어 향후 광역 철도망 확충에 대한 기대를 더한다.
 
청약 일정은 내달 2일 특별공급을 시작으로 3일 1순위, 4일 2순위 접수를 진행한다. 당첨자 발표는 10일이다. 입주는 오는 2029년 12월로 예정돼 있다.
 
롯데건설 관계자는 “화성 향남 롯데캐슬 시그니처는 공간 활용도를 높인 평면과 실내수영장, 중앙공원 등의 커뮤니티를 갖춘 프리미엄 대단지”라며 “향후 향남의 새로운 주거 트렌드를 이끄는 랜드마크가 될 것으로 기대하고 있다”고 말했다.
 
SK에코플랜트, 용인 백암초에 ‘AI 스마트 횡단보도’ 조성
 
SK에코플랜트는 경기도 용인특례시 처인구 백암면 백암초등학교에서 ‘AI 스마트 횡단보도 및 옐로카펫 조성사업’ 준공식을 개최했다고 23일 밝혔다.
 
이 사업은 어린이보호구역 내 교통사고를 예방하고 안전한 통학환경을 조성하기 위해 마련됐다. 준공식에는 용인특례시, 아동복지전문기관 초록우산, 학교 관계자 등이 참석했다.
 
AI 스마트 횡단보도는 인공지능 영상분석과 교통안전기술을 활용해 보행자와 차량의 움직임, 보행신호 상태 및 횡단보도 주변 상황을 실시간으로 감지·분석하는 시설이다. 보행자가 횡단보도에 남아 있거나 교통약자의 횡단 상황이 감지되면 보행신호 자동연장, 차량 접근 경고, 돌발상황 안내 등을 통해 안전한 횡단을 지원한다.
 
설치된 주요 시설은 보행신호 자동연장시스템을 비롯해 우회전 차량 경고시스템, 돌발상황 AI 영상분석시스템, 무단횡단 음성경고시스템, 적색신호 잔여시간 표시기, 관제용 CCTV 및 옐로카펫 등이다.
 
SK에코플랜트는 사업에 필요한 재원을 마련하고 지역사회 및 관계기관과 협력해 보행자와 운전자가 교통 상황을 쉽게 인지할 수 있도록 AI 기반 교통안전시설을 구축했다.
 
SK에코플랜트 관계자는 “AI 기술을 활용한 교통안전시설이 어린이들의 안전한 통학환경을 조성하는 데 실질적인 도움이 되길 바란다”며 “지역사회가 필요로 하는 문제에 귀 기울이고, 실질적인 변화를 만들어 가는 사회공헌활동을 지속해 나가겠다”고 말했다.