[경제일보] 엔비디아가 가상 공장에서 로봇을 학습시키고 실제 생산현장에 투입하는 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 시장 공략을 강화한다. 삼성전자·SK하이닉스의 반도체 공장 디지털 트윈, 현대차그룹의 로봇 학습, LG의 로봇 개발을 연결하며 AI 반도체에서 제조업 소프트웨어와 로봇 운영으로 사업 영역을 넓히고 있다.
디푸 탈라 엔비디아 로보틱스 및 엣지 AI 담당 부사장은 9일 서울 코엑스에서 개막한 ‘엔비디아 AI 데이 서울 2026’에서 “에이전틱 AI가 피지컬 AI의 개발과 배포를 가속하는 조력자가 되면서 황금시대가 열렸다”고 말했다.
피지컬 AI는 카메라와 센서로 주변을 인식하고, 물리적 조건을 판단해 로봇이나 자율주행 장비를 움직이는 기술이다. 작업을 계획하고 도구를 사용하는 에이전틱 AI가 발전하면서 로봇 학습과 검증 과정도 빨라지고 있다는 설명이다.
탈라 부사장은 기존 제조 자동화가 대량 생산·소품종 공정에 집중돼 있었다고 지적했다. 정해진 동작을 반복하는 자동화에서 벗어나 작업 대상과 환경 변화에 대응하려면, 로봇이 다양한 상황을 학습할 수 있는 기술이 필요하다는 것이다.
그는 “엔비디아는 로봇을 직접 만드는 기업이 아니라 로봇 개발에 필요한 핵심 기술을 제공하는 플랫폼 기업”이라며 학습부터 현장 배포까지 연결하는 생태계를 강조했다.
로보틱스는 ‘세 가지 컴퓨터의 문제’로 설명했다. DGX로 AI 모델을 학습하고, RTX 기반 가상 환경에서 움직임을 시뮬레이션한 뒤, 실제 로봇에 탑재한 젯슨으로 판단과 동작을 실행하는 구조다.
핵심은 현실의 시행착오를 가상 환경으로 옮기는 것이다. 공장과 설비를 디지털 트윈으로 구현하면 생산라인을 멈추지 않고 로봇의 이동 경로와 작업 순서, 장비 간 간섭 등을 시험할 수 있다. 여러 조건을 병렬로 검증해 실제 현장에서 수집하기 어려운 학습 경험도 확보한다.
엔비디아는 이를 위해 디지털 트윈 구축에 활용하는 ‘옴니버스’, 물리 세계의 데이터 생성과 추론을 지원하는 ‘코스모스’, 로봇 개발 플랫폼 ‘아이작’, 휴머노이드용 모델 ‘아이작 그루트’를 제공한다. 모델 가중치와 학습·검증 도구를 공개해 기업이 자체 데이터로 기술을 발전시키도록 지원한다는 전략이다.
국내 협력은 자동차와 반도체 등 제조업에 집중됐다. 탈라 부사장은 현대차그룹과 디지털 트윈 기반으로 로봇을 학습시키고 있다고 밝혔다. 양사는 앞서 공장 데이터를 통합한 가상 환경에서 제어 소프트웨어와 장비를 검증하고, 실제 가동 전 공정을 시험하는 협력 계획을 발표했다.
삼성전자·SK하이닉스와는 옴니버스를 활용한 반도체 공장 디지털 트윈 구축과 설비·공정 모니터링, 표준작업절차 분석 등에 협력한다고 설명했다. LG와는 로봇 개발부터 배포까지 협력을 이어가고 있다고 덧붙였다.
이 같은 협력은 지난해 발표한 제조업 AI 인프라 구축의 연장선에 있다. 삼성은 공장 운영 계획과 이상 탐지·물류 최적화를, SK는 제조 계열사와 국내 기업이 활용할 제조 AI 클라우드를 추진해 왔다.
실제 현장에 적용하려면 가상 환경과 현실의 차이를 줄이는 작업도 필요하다. 물체의 마찰과 무게, 조명, 센서 오차 등이 달라지면 가상 공간에서 익힌 동작이 그대로 작동하지 않을 수 있기 때문이다. 엔비디아의 로봇 학습 도구는 이런 조건을 바꿔 반복 훈련하도록 지원하며, 현장 검증 결과를 다시 학습에 반영하는 과정을 강조한다.
행사는 10일까지 이어진다. 첫날 기조 발표와 15개 세션에 이어 둘째 날에는 개발자 실습 워크숍, ‘AI 포 사이언스 포럼’, ‘피지컬 AI 스타트업 커넥트’ 등이 열린다.
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